水压液压泵及水压液压马达
随着水液压技术的快速发展，目前国外已有系列化的水压液压泵和水压液压马达系列产品可供。
由于齿轮泵不适于用低黏度介质，螺杆泵在纯水液压中仅有很小的应用场合，如低压并需要加润滑剂，所以纯水液压泵主要是柱塞泵和三活塞往复泵以及少量叶片泵。根据润滑形式不同，柱塞泵和三活塞往复泵又可分为有油润滑腔室和无油润滑腔室两类。
在有油润滑腔室的水压泵/马达中，是将用油润滑的轴承和柱塞副等驱动机构的接触表面与压力水隔离开来。这类元件有径向柱塞泵、阀配流轴向柱塞泵和三活塞往复泵等，其可靠性主要依赖将两种流体隔离的效果，否则它们之间的串通将会损坏驱动机构或者污染润滑介质。在这类元件中，三活塞往复泵是最典型的，生产数量和规格也最多，它具有优异的性价比，但体积大，功率密度小，脉动大。三活塞往复泵的输出压力范围为5～100MPa，输出流量从每分钟几升到数千升甚至更大。
无油润滑腔室的水压泵/马达是用水本身作为润滑剂。这也是大多数纯水液压元件制造商采取的路线。在近十年里，水压领域里最新进展便是出现了纯水液压径向和轴向柱塞泵。泵中摩擦部件的材料多选用工程陶瓷、增强塑料和高强度耐蚀合金。例如，日本萱场工业公司研制的海水液压泵，用Si3N4制作轴承滚珠，440C不锈钢制作轴承圈，泵中金属均采用钴合金，柱塞副、滑靴副、斜盘副用陶瓷与耐热树脂作为对偶材料。该泵工作压力为20. 6MPa，排量为7.05mL/r，转速为1800r/min，容积效率在90%以上。此外，还有丹麦的DANFOSS公司生产的轴向柱塞泵及轴向柱塞马达也是用水作为润滑剂，压力在14～21MPa之间，流量在100L/min以内。
目前叶片泵主要为高速小转矩泵，而叶片马达主要为低速大转矩马达。
目前水压液压泵及水压马达可供用户选用的商品化产品还较少，因而其应用也受到了一定限制。